桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。
在使用桁架机器人的过程中,往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下,这些常见问题会有哪些处理方法。 1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障,那么可以试试将它的电气线路给调整调整。 2.在使用桁架机器人之前,就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。 3.在对该设备检修的时候,一定要看看它直流回路静态的工作点。 以上所述的三点,就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统,查看油量,及时添加润滑油,查看油泵是否定时启动打油及中止。
2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常,定期替换主轴箱润滑油。
3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.留意查看冷却系统,查看液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要替换清洗。
5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声,作业油面高度是否适宜,压力表指示是否正常,管路及各接头有无走漏。
重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手,重型桁架式机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位准确,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。以上信息由专业从事桁架机械手厂家的屹合智能于2024/4/27 11:23:10发布
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